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EtherCAT控制CAN电机的连接方式与通讯协议示例
概述 EtherCAT和CAN是两种不同的工业通信协议,要使用EtherCAT控制CAN电机,通常需要通过网关设备或特殊的主站实现协议转换。以下是实现方案和示例。 连接方式 方案1:EtherCAT主站 + CA...
Docker 公钥仍然存在问题Docker密钥(暂时未解决)
步骤1:添加缺失的公钥我们可以使用以下命令将缺失的公钥添加到系统中(注意替换最后的密钥ID):sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8 然而,在较...
Ubuntu 识别不到喇叭的 Udev 规则配置指南
Ubuntu 识别不到喇叭的 Udev 规则配置指南 当 Ubuntu 无法识别您的喇叭时,可以通过配置 Udev 规则来解决这个问题。以下是详细的解决步骤: 1. 首先检查音频设备状态 aplay -l 和 alsamixer 查...